مركبة أوجيه لجميع التضاريس: مبدأ التشغيل ، العلامات التجارية. العربة الجوالة البرمائية

2024 مؤلف: Erin Ralphs | [email protected]. آخر تعديل: 2024-02-19 12:00

نظرًا لأن العجلات العادية ليست مناسبة للقيادة على الطرق الوعرة الصعبة بشكل خاص ، والتي تتمثل في الأسطح الهشة ، فإن المركبات المصممة لمثل هذه الظروف مزودة بآليات تقلل الضغط على الأرض. عادة ما يتم تمثيلهم بواسطة عجلات أو مسارات ضغط منخفض. نادرا ما تستخدم البراغي. فيما يلي وصف لتصميم ومبدأ تشغيل الآلات المجهزة بها وبعض موديلاتها.

التعريف

مركبة أوجر لجميع التضاريس ، أو اوجير ، هي مركبة تتحرك باستخدام محرك اوجير. نظرًا للتنوع الكبير في أنواع الأسطح التي يمكن لمثل هذه الآلات أن تتحرك عليها ، فإن لها أيضًا بعض الأسماء الأخرى.

تصميم

عادة ما يتم تمثيل المروحة اللولبية الدوارة ببراغي أرخميدس تقعان بشكل محوري مع اتجاه الحركة ، وتتكون من مادة عالية القوة. هذه الآلية عبارة عن أنبوب مائل بداخله برغي. يتم إنشاء البرغي على شكل مستوى مائل يتم تثبيته على أسطوانة.

ربما أنشأه أرخميدس عام 250 قبل الميلاد. ه. أو حتى قبل ذلك ، في اليونان ، تم تصميم هذه الأجهزة في الأصل لرفع المياه في قنوات الري. بعد ذلك بوقت طويل ، في النصف الثاني من القرن العشرين ، ظهرت المركبات التي تم فيها تثبيت مثل هذه الآليات بدلاً من العجلات أو المسارات. تسمى هذه النظائر الحديثة لمسامير Archimedean المثاقب.

الأجهزة المستخدمة في الآلات عبارة عن أسطوانات أفقية خارجية تنتهي بأقماع على كلا الجانبين. في الخارج ، يتم تغطيتها بعروات حلزونية الشكل. تصنع البراغي عادة من معادن غير حديدية. وهي إما مجوفة أو مليئة بنوع من البوليمر خفيف الوزن مثل الستايروفوم. ينتج عن هذا ضغط سطحي منخفض ، مما يمكّن المركبات المجهزة بها من التنقل على الأسطح الناعمة مثل الثلج والوحل وحتى الماء.

مبدأ التشغيل

جوهر تشغيل المحركات المعنية هو أنه عندما تدور البراغي ، يتم تثبيت العروات في السطح على طول الخيط. يتم تنظيم تشغيل مثل هذا النظام وفقًا لنفس المبدأ كما هو الحال في المركبات المتعقبة: يتم إبطاء المثقاب الداخلي.

الصفات الوظيفية

توفر الآلية قيد الدراسة قدرة عالية عبر البلاد عند القيادة على الجليد والثلج والتربة الموحلة ، كما تتيح التنقل عبر الماء. ومع ذلك ، فإن هذه المركبات ليست مناسبة للحركة على الأسطح الصلبة مثل الأسفلت. ومع ذلك ، في ظروف الطرق الوعرة ، فإن هذا النوع من الشاسيه ليس مثاليًا أيضًا.الخيار ، لأنه يضر بشكل كبير بالسطح بما في ذلك الغطاء النباتي.

ZIL-4904

تم إنشاء هذه المركبة المثقوبة لجميع التضاريس في عام 1972. المطور هو ZIL. وحتى قبل ذلك ، أجرى عملًا تجريبيًا على هذه المركبات. لذلك ، من عام 1968 إلى عام 1969. تم تطوير مركبة تجريبية لجميع التضاريس ShN-1. بالنسبة للسيارة الجديدة ، تم استخدام هذه التطورات.

تم تجهيزه بمحركين ZIL-375 مع سخانات مسبقة. هذا محرك ذو 8 أسطوانات على شكل V بحجم 6.9 لتر ، بقوة 180 حصان. s. ، والذي تم تثبيته أيضًا على ShN-1. كل واحد منهم لديه ناقل الحركة الأوتوماتيكي الهيدروميكانيكي الخاص به. يتم نقل عزم الدوران من خلال علبة النقل إلى علبة تروس المحرك النهائي ، والتي لها مخرجان. من خلالهم ، يدخل محركات الأقراص النهائية ، كل منها يقود البريمة المقابلة.

تم تنفيذ التحكم في الخانق في ZIL-4904 مبدئيًا بواسطة دواسة الوقود ، ثم تم نقل هذه الوظيفة إلى المقبض. للدوران ، يتم استخدام نظام ، بما في ذلك الروافع والقوابض الجافة متعددة الألواح وفرامل القيادة النهائية. فرامل من نوع الفرقة. البراغي مصنوعة من سبيكة خفيفة. يبلغ قطر كل منها 1.5 مترًا ، وطولها 5.99 مترًا ، وقد تم تجهيز هذه السيارة لجميع التضاريس بنظام ضخ المياه ، مما يسهل الحركة عبر المستنقعات والمياه. وعلى الطرق الوعرة تم نقلها على شاحنة جر مقطورة متخصصة.

المقصورة مصنوعة من الألياف الزجاجية لتقليل الوزن ، لكن الغلاف المحكم للماء مصنوع من الفولاذ. استوعبت المقصورة 3 أشخاص ، 4 آخرين في المقصورة. كانت ZIL-4904 موجودة فيخيارات الركاب والبضائع. وواحد مصنوع من الآخر. في البداية ، تم تركيب مقصورة ركاب من الألياف الزجاجية لثمانية مقاعد خلف المقصورة. ثم تمت إزالته ، وتم تغطية منصة الشحن الشاغرة بمظلة. هذه هي الطريقة التي خرجت بها مركبة اوجير للشحن لجميع التضاريس بسعة حمل 2-2.5 طن.كانت أبعاد الهيكل 8.575 م في الطول ، و 3.6 م في العرض ، و 3.44 م في الارتفاع. نتيجة لهذا ، أصبحت ZIL-4904 أكبر مركبة من هذا النوع. كتلته 7.065 طن

ومع ذلك ، كان لها خصائص ديناميكية متواضعة للغاية. علاوة على ذلك ، تختلف سرعة الحركة حسب التغطية. تحركت هذه السيارة المثقوبة لجميع التضاريس بشكل أسرع على الجليد (10.5 كم / ساعة) وعلى الماء (10.1 كم / ساعة). في المستنقع ، يمكن أن يتسارع إلى 7.3 كم / ساعة ويتحرك أبطأ على طول تجمع الرمث (4.45 كم / ساعة). في الوقت نفسه ، كان استهلاك الوقود مرتفعًا جدًا. عند القيادة في مستنقع يصل إلى 65-73 لتر / 100 كم ، وعلى الماء - 75-85 لتر / 100 كم.

ZIL-2906

تم تطوير هذه السيارة البرمائية لجميع التضاريس في عام 1973 باستخدام حلول التصميم الخاصة بالماكينة المذكورة أعلاه. لذلك ، بالنسبة له ، استخدموا تخطيطًا مشابهًا لعناصر التحكم ، ونظام النقل ، ومواد البريمة.

على عكس النموذج السابق ، الذي لم يتم العثور على استخدام مطلقًا ، تم تطوير هذه الآلة في الأصل لمجمع البحث والإنقاذ لرواد الفضاء ، حيث لا تزال تستخدم حتى اليوم. نظرًا لأن هبوطها يمكن أن يحدث في أي ظروف تضاريس ، فقد تم اعتبار عربة الثلج والمستنقعات الخيار الأفضل لمثل هذه السيارة.

هذه السيارة كثيراأكثر إحكاما من سابقتها ، لأن هذه المهام لا تتطلب سعة تحميل عالية ، ولكن هناك حاجة إلى سرعة عالية. طوله 3.8 متر وعرضه 2.3 متر ووزنه 1280 كجم. كان هناك مكانان للجلوس و 2 متكئين. في ضوء هذا الحجم الصغير ولتقليل الوزن ، وكذلك لتبسيط التصميم ، تم استخدام محركين MeMZ-967A بسعة 37 لترًا لكل منهما. مع. كل واحد متصل بقابض لوحة واحدة ، تروس كوكبية ، علبة تروس ذات عمود ثلاثي السرعات مع تروس خلفية مثبتة عند 45 درجة على المحرك. السرعة القصوى 15 كم / س

في عام 1979 ، قاموا بتطوير نسخة مطورة ، ZIL-29061. هذه السيارة البرمائية لجميع التضاريس لها حجم جسم كبير. تمت زيادة الطول إلى 4.86 مترًا ، والعرض - حتى 2.39 مترًا.تم استبدال محركات Zaporozhets بمحركات VAZ بسعة 77 لترًا لكل منها. مع. كاملة مع ناقل حركة يدوي 4 سرعات. الكتلة 1.855 طن والسرعة القصوى زادت بمقدار 10 كم / ساعة

نماذج أخرى

داف أمفيرول. تم إنشاؤه في هولندا عام 1966 ، أي قبل الآلات السوفيتية التي تمت مناقشتها أعلاه. في الوقت نفسه ، كان أسرع بكثير منهم (على الأرض يمكنه أن يتسارع إلى 35 كم / ساعة) ويتحرك أيضًا عبر الماء. ومع ذلك ، فإن هذا البريمة البرمائية لم يكن منتجًا مصنعًا ، بل تطورًا خاصًا مجهزًا بمحرك DAF

Fordson Snow Devil. سيارة الإنتاج الأمريكية الوحيدة من هذا النوع بواسطة Armstead Snow Motor. تم إنتاجه في عشرينيات القرن الماضي. بناء على جرارات فوردسون

ShN-67 "اوجير". هذه هي أول مركبة مثقبة لجميع التضاريس طورتها ZIL ، تم إنشاؤها في عام 1967. لاحقًا ، تم تطوير نسخة حديثة من ShN-68. بناءً على هذه الأجهزة ، تم إنشاء ZIL-4904 الذي تمت مناقشته أعلاه

GPI-16. يختلف هذا النموذج في التصميم عن غيره من النماذج ، حيث إنه مزلقة بمحرك. أي ، في الهيكل السفلي ، يتم دمج المثاقب مع الزلاجات. تم تطوير هذه المركبة المثقوبة لجميع التضاريس بواسطة مختبر الجليد التابع لمعهد Gorky Polytechnic. كان هناك الكثير من نماذجه ، لكن كل واحد في نسخة واحدة ، ولم يجدوا توزيعًا واسعًا

Snowbird 6. موديل بريطاني حديث ، تم إنشاؤه في عام 2001. وهو مثقب متحرك ، تم تصميمه خصيصًا لبعثة Ice Challenge

MudMaster. تم تقديمه في عام 2002 من قبل حلول بقايا الطعام. صُممت لخدمة محطات الري في حقول الحمأة ، وكذلك للعمل في المستنقعات ، والسواحل ، وغابات المنغروف ، وما إلى ذلك. مع هذا النموذج ، أصبحت الحلول المتبقية الآن رائدة في إنتاج مثل هذه الآلات

التطبيق

الصفات الوظيفية تحدد الغرض: يتم تثبيت مراوح البريمة على المركبات الصالحة لجميع التضاريس والبرمائيات للظروف الصعبة بشكل خاص. ومع ذلك ، بسبب التأثير المدمر الذي يمارس على السطح ، وكذلك بسببعالية التخصص ، هذه الآليات في مجال بناء المركبات على جميع التضاريس لم تجد تطبيقًا واسعًا.